この通りをそのまま直進、、、

歩く歩道は綺麗なツツジが今や満開!
右手の広場の先には蒲郡の海が、、、
間もなく正面右手、先の方に特徴の有るお城のような建物が?
何となく見覚えがあるぞ~!?